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Linux est de plus en plus répandu dans les systèmes embarqués, et va de pair avec le besoin d'apporter une certaine fiabilité et pérennité aux installations. Aujourd'hui Yocto est le système de construction le mieux adapté aux différents besoins d'un écosystème industriel en constante évolution. Successeur d'outils connus comme Buildroot ou PXTdist, Yocto offre une grande richesse en matière d'applications disponibles et beaucoup de possibilités afin de garantir la portabilité de l'environnement Linux embarqué produit.  Cette formation vous propose de découvrir les généralités de Yocto, d'en maîtriser l'utilisation courante (génération et personnalisation d'images Linux embarqué) afin de pouvoir générer une plateforme Lunix via Yocto.

Objectifs pédagogiques / Compétences visées

  • Générer une plateforme Linux avec Yocto.

Niveau requis

Avoir de bonnes connaissances sur C, Shell et CMakeFile. Avoir un Pentium 7 (32 Go de RAM) et 300 Go de disque, ainsi qu'un kit Raspberry PI (avec clavier et écran supplémentaire).

Public concerné

Administrateurs et/ou développeurs Linux.

Programme

Présentation

Découverte

  • Histoire de Yocto
  • Equipes de travail et choix de la plateforme
  • Recommandations
  • Dépendances nécessaires sur la machine de développement
  • Les composants de Yocto
  • Choix d'un répertoire de travail
  • Téléchargement de Poky
  • Layers, recettes, classes

Fabrication d'une image

  • Initialisation de l'environnement de travail
  • Lancement du build
  • Test de la machine virtuelle
  • BitBake
  • Les recettes
  • Les différents états des tâches Yocto
  • Le fichier local.conf
  • Le répertoire tmp
  • Les classes de Poky

Les variables

  • Comportement de BitBake
  • Expansion des variables
  • Syntaxe des opérateurs
  • Recouvrement avec "prepend" et "append"
  • Autres variables
  • Les directives include, require, inherit
  • La directive inherit
  • Quelques modifications que l'on peut faire

Mise en oeuvre

Les layers

  • Utilisation d'une variable en shell
  • Installation de la couche Rapsberry Pi
  • Le fichier bblayers.conf
  • Schéma de principe
  • Exploration du meta-raspberrypi
  • Modification de la variable MACHINE dans local.conf
  • Flashage de la carte
  • Remarque sur cette première installation

Utilisation de recettes

  • Changer le nom du hostname
  • Les recettes de Poky
  • Utilisation d'un package Poky
  • Recherche des recettes installées avec DevTool
  • Ajouter une recette extérieure
  • Les features
  • Création d'une image
  • Customisation de my-image

Création de recettes simples

  • Ajout d'un patch dans une recette
  • Extension de recette pour un fichier patch
  • Utilisation de recipetool
  • Fabrication d'une recette avec DevTool

Les recettes

Création de recettes

  • Les types de recette
  • Utilisation de yoctoproject.net
  • Ajouter le fichier .bb
  • Renommer la recette .bb
  • Exécution de la recette

Création d'une recette CMake

  • Fabrication d'une recette CMake
  • La variable SRC_URI
  • Le contenu du fichier hello.tgz
  • Construction de la recette
  • Ajout des licences
  • Syntaxe BitBake
  • Points divers sur les recettes

Configuration

  • Configuration de Busybox
  • Configuration du noyau
  • La chaîne de compilation croisée
  • Plusieurs chaînes de compilations croisées
  • Installation du meta-qt5
  • Ajout de la chaîne croisée dans Qt Creator
  • Mise en place du device

Divers

Les tâches

  • Les tâches
  • Gestion des tâches
  • Communiquer avec l'environnement de la tâche de build
  • Drapeaux sur les variables
  • Evènements
  • Extension de classe
  • Dépendances :
    • Récurcive
    • Interdépendance

Modalités d’évaluation des acquis

  • En cours de formation, par des études de cas ou des travaux pratiques
  • Et, en fin de formation, par un questionnaire d'auto-évaluation ou une certification (M2i ou éditeur)

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