Accueil › Formations › Informatique › Systèmes › Linux › Raspberry PI - Développement d'applications embarquées
Objectifs pédagogiques
- Installer une distribution taillée sur mesure pour un équipement RaspBerryPi au moyen de Buildroot.
Niveau requis
Connaître le langage C ou C++ ainsi que les commandes Linux.
Public concerné
Développeurs.
Programme
Présentation
Architecture
- Architecture Linux
- Les différents éléments d'un système Linux
- Le BIOS et le boot
- Introduction au noyau
- La librairie libc
Init et démons
- Inittab et init
- Niveau d'exécution
- Exemple fichier /etc/inittab
- Les différents types de démon
Init et shell
- Les commandes de base et programme
- Le shell
- Les gestionnaires de fenêtre
- Qt
Licences
Les distributions
- Les distributions et les outils de mise à jour
Les licences
- Objectif
- Free vs Open Source
- Avertissement
- Les formes de licence
- Les principales licences de logiciels libres
Différences entre les licences
- GPL
- LGPL
- Apache
- X11
- Eclipse
- BSD
- Licences sur les contenus
Compilation
Compilation des sources
- Vérification d'intégrité
- Décompression des sources
- Commandes de base CVS / SVN / Git
- Morphologies des programmes
- Rappel du mécanisme de compilation
Les librairies
- Le principe des librairies
- Edition de lien
- Librairies dynamiques
- Utilisation des librairies
- Librairies C utilisées en C++
- Les makefiles
- Configure
- Problèmes de compilation
- Installation d'une librairie sous Debian
La librairie libc
- glibc
- uClibc
- EGLIBC
- Dietlibc
- Newlib
Le noyau
Présentation
- Versions
- Les sources
- Configuration du noyau
- Module / Kernel / None
- Avantage / désavantage des modules
- Commandes sur les modules
Configuration
- make xconfig / make gconfig / make menuconfig / make nconfig
- Autres possibilités
- Les options de compilation du noyau
Options de compilation
- La compilation
- Installation
- Du noyau
- Des modules
- Disque minimal en RAM
- Fichier config
Exemple de travaux pratiques (à titre indicatif)
- Compilation d'un noyau
BusyBox
- BusyBox : présentation et configuration
- Les commandes BusyBox
- Ajouter des commandes à BusyBox
- Finalisation d'ajout d'une commande
L'aide via Freenode
- Aide
- L'aide par IRC (Internet Relay Chat)
- Logiciels IRC
- Présentation du réseau Freenode
- Exemple de canal
Plus loin avec Freenode
- Liste des canaux
- Freenode : NickServ
- Quelques règles de bon sens
- Pastebin / Imagebin
Raspberry
Architecture ARM (Advanced RISC Machine)
- Les processeurs ARM
- Quelques termes à connaître
- Les familles de processeurs ARM
- Les processeurs ARM9 et ARM10
- Les cortex
Présentation de la carte
- Les cartes Raspberry
- Carte Raspberry PI 2
- Légendes
- OS disponibles
Installation de base
- Principe d'installation
- Formatage via fdisk
- Copie de Raspbian sur la carte
Compilation croisée
Présentation
- Compilation croisée
- Machine hôte
- Les compilateurs
- C et C++
- GCC (suite)
- Contenu d'une chaîne croisée
- Les Binutils
- Les librairies de traitement mathématique
- Les entêtes du noyau
Compilation du compilateur
- Chaîne de compilation croisée
- Alternatives à la compilation croisée
- Les chaînes précompilées
- Les chaînes de fabrication de cross compilateurs
- Les composants de la chaîne
- Processus de fabrication de la chaîne par soi-même
Appels compilateurs / compilateurs croisés
- Edition de lien
- Les étapes de compilation
Buildroot
Présentation
- Utilisation et principes de Buildroot
- Paquetages nécessaires à Buildroot
- Compilation de Buildroot
- Les paramètres que l'on peut ajouter
Utilisation
- Exécution
- Les fichiers générés
- Les fichiers .conig
- Utiliser les chaînes de compilation générées et externes
Installation de la distribution
- Préparation de la carte Micro SD
- Agrandir la partition à toute la mémoire SD
- Divers réglages
- Customiser la cible
Divers
Paramètres spécifiques
- Configuration de l'ordonnanceur
- Exemples lignes cron
- Clavier français
- Notes à propos des modifications de configuration Buildroot
Services réseau supplémentaires
- Connexion sécurisée avec SSH et transferts de fichiers par SCP
- Serveur httpd de BusyBox
- Ajustement d'horloge système avec NTP
- Autres astuces et documentations
Ajout de programmes tiers
- Ajout de programmes spécifiques
- Les patchs
- Niveaux de patch
GDB
Premiers pas
- Présentation et lancement de GDB
- Programme avec arguments
- Quelques astuces
- Gestion des variables d'environnement
- Afficher la source d'un programme
Suivre l'exécution
- Breakpoint / Watchpoints / Catchpoints
- GDB : gestion des points d'arrêts
- Les commandes pas à pas
- Signals
Affichage des variables
- Revenir en arrière
- La pile d'appel
- Modification du contexte
- Print variable
- Autres affichages
- Printf dynamique
- Break avec liste de commandes
Cas avancés
Debugger un programme en exécution
- Contraintes
- Sous gdb ou ddd
Debugger via un "core dump"
- Debug après plantage : core dump
- Tuning de génération du core
- Technique de debug du core
Debugger à distance
- Debug croisé
- Installation sur l'équipement distant
- Mise en route sur l'équipement host
- Remarques sur le debug croisé
Le contenu de ce programme peut faire l'objet d'adaptation selon les niveaux, prérequis et besoins des apprenants.
Modalités d’évaluation des acquis
- En cours de formation, par des études de cas ou des travaux pratiques
- Et, en fin de formation, par un questionnaire d'auto-évaluation ou une certification (M2i ou éditeur)
