Accueil › Formations › Informatique › Systèmes › Linux › Raspberry PI - Développement d'applications embarquées
Objectifs de formation
A l’issue de cette formation, vous serez capable de :
- Installer une distribution taillée sur mesure pour un équipement RaspBerryPi au moyen de Buildroot.
Modalités, méthodes et moyens pédagogiques
Formation délivrée en présentiel ou distanciel* (e-learning, classe virtuelle, présentiel à distance).
Le formateur alterne entre méthode** démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation).
Variables suivant les formations, les moyens pédagogiques mis en oeuvre sont :
- Ordinateurs Mac ou PC (sauf pour les cours de l'offre Management), connexion internet fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour le distanciel)
- Environnements de formation installés sur les postes de travail ou en ligne
- Supports de cours et exercices
En cas de formation intra sur site externe à M2i, le client s'assure et s'engage également à avoir toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques...) au bon déroulement de l'action de formation visée conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.
* nous consulter pour la faisabilité en distanciel
** ratio variable selon le cours suivi
Prérequis
Connaître le langage C ou C++ ainsi que les commandes Linux.
Public concerné
Développeurs.
Programme
Présentation
Architecture
- Architecture Linux
- Les différents éléments d'un système Linux
- Le BIOS et le boot
- Introduction au noyau
- La librairie libc
Init et démons
- Inittab et init
- Niveau d'exécution
- Exemple fichier /etc/inittab
- Les différents types de démon
Init et shell
- Les commandes de base et programme
- Le shell
- Les gestionnaires de fenêtre
- Qt
Licences
Les distributions
- Les distributions et les outils de mise à jour
Les licences
- Objectif
- Free vs Open Source
- Avertissement
- Les formes de licence
- Les principales licences de logiciels libres
Différences entre les licences
- GPL
- LGPL
- Apache
- X11
- Eclipse
- BSD
- Licences sur les contenus
Compilation
Compilation des sources
- Vérification d'intégrité
- Décompression des sources
- Commandes de base CVS / SVN / Git
- Morphologies des programmes
- Rappel du mécanisme de compilation
Les librairies
- Le principe des librairies
- Edition de lien
- Librairies dynamiques
- Utilisation des librairies
- Librairies C utilisées en C++
- Les makefiles
- Configure
- Problèmes de compilation
- Installation d'une librairie sous Debian
La librairie libc
- glibc
- uClibc
- EGLIBC
- Dietlibc
- Newlib
Le noyau
Présentation
- Versions
- Les sources
- Configuration du noyau
- Module / Kernel / None
- Avantage / désavantage des modules
- Commandes sur les modules
Configuration
- make xconfig / make gconfig / make menuconfig / make nconfig
- Autres possibilités
- Les options de compilation du noyau
Options de compilation
- La compilation
- Installation
- Du noyau
- Des modules
- Disque minimal en RAM
- Fichier config
Exemple de travaux pratiques (à titre indicatif)
- Compilation d'un noyau
BusyBox
- BusyBox : présentation et configuration
- Les commandes BusyBox
- Ajouter des commandes à BusyBox
- Finalisation d'ajout d'une commande
L'aide via Freenode
- Aide
- L'aide par IRC (Internet Relay Chat)
- Logiciels IRC
- Présentation du réseau Freenode
- Exemple de canal
Plus loin avec Freenode
- Liste des canaux
- Freenode : NickServ
- Quelques règles de bon sens
- Pastebin / Imagebin
Raspberry
Architecture ARM (Advanced RISC Machine)
- Les processeurs ARM
- Quelques termes à connaître
- Les familles de processeurs ARM
- Les processeurs ARM9 et ARM10
- Les cortex
Présentation de la carte
- Les cartes Raspberry
- Carte Raspberry PI 2
- Légendes
- OS disponibles
Installation de base
- Principe d'installation
- Formatage via fdisk
- Copie de Raspbian sur la carte
Compilation croisée
Présentation
- Compilation croisée
- Machine hôte
- Les compilateurs
- C et C++
- GCC (suite)
- Contenu d'une chaîne croisée
- Les Binutils
- Les librairies de traitement mathématique
- Les entêtes du noyau
Compilation du compilateur
- Chaîne de compilation croisée
- Alternatives à la compilation croisée
- Les chaînes précompilées
- Les chaînes de fabrication de cross compilateurs
- Les composants de la chaîne
- Processus de fabrication de la chaîne par soi-même
Appels compilateurs / compilateurs croisés
- Edition de lien
- Les étapes de compilation
Buildroot
Présentation
- Utilisation et principes de Buildroot
- Paquetages nécessaires à Buildroot
- Compilation de Buildroot
- Les paramètres que l'on peut ajouter
Utilisation
- Exécution
- Les fichiers générés
- Les fichiers .conig
- Utiliser les chaînes de compilation générées et externes
Installation de la distribution
- Préparation de la carte Micro SD
- Agrandir la partition à toute la mémoire SD
- Divers réglages
- Customiser la cible
Divers
Paramètres spécifiques
- Configuration de l'ordonnanceur
- Exemples lignes cron
- Clavier français
- Notes à propos des modifications de configuration Buildroot
Services réseau supplémentaires
- Connexion sécurisée avec SSH et transferts de fichiers par SCP
- Serveur httpd de BusyBox
- Ajustement d'horloge système avec NTP
- Autres astuces et documentations
Ajout de programmes tiers
- Ajout de programmes spécifiques
- Les patchs
- Niveaux de patch
GDB
Premiers pas
- Présentation et lancement de GDB
- Programme avec arguments
- Quelques astuces
- Gestion des variables d'environnement
- Afficher la source d'un programme
Suivre l'exécution
- Breakpoint / Watchpoints / Catchpoints
- GDB : gestion des points d'arrêts
- Les commandes pas à pas
- Signals
Affichage des variables
- Revenir en arrière
- La pile d'appel
- Modification du contexte
- Print variable
- Autres affichages
- Printf dynamique
- Break avec liste de commandes
Cas avancés
Debugger un programme en exécution
- Contraintes
- Sous gdb ou ddd
Debugger via un "core dump"
- Debug après plantage : core dump
- Tuning de génération du core
- Technique de debug du core
Debugger à distance
- Debug croisé
- Installation sur l'équipement distant
- Mise en route sur l'équipement host
- Remarques sur le debug croisé
Le contenu de ce programme peut faire l'objet d'adaptation selon les niveaux, prérequis et besoins des apprenants.
Modalités d’évaluation des acquis
- En cours de formation, par des études de cas ou des travaux pratiques
- Et, en fin de formation, par un questionnaire d'auto-évaluation
Accessibilité de la formation
Le groupe M2i s'engage pour faciliter l'accessibilité de ses formations. Les détails de l'accueil des personnes en situation de handicap sont consultables sur la page Accueil et Handicap.
Modalités et délais d’accès à la formation
Les formations M2i sont disponibles selon les modalités proposées sur la page programme. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation.
