Objectifs pédagogiques
- Utiliser la carte Arduino UNO dans votre environnement natif dans un premier temps pour la mise en oeuvre de différents types de capteurs
- Utiliser un IDE (Atmel Studio 7) spécialisé pour programmer vos propres bibliothèques
- Utiliser un débogueur externe professionnel Atmel-ICE
- Comprendre l'architecture interne et le potentiel du microcontrôleur AVR ATmega328P
- Utiliser Proteus pour simuler votre carte de A à Z et la faire communiquer vers le mode extérieur.
Niveau requis
Avoir des notions de langage C et C++.
Public concerné
Informaticiens souhaitant développer des applications en utilisant la technologie Arduino.
Programme
Présentation
- Présentation de l'IDE d'Arduino
- Les forces et les faiblesses de l'IDE
- Mise en oeuvre rapide de quelques capteurs
- Gestion des librairies de communautés
Le microcontrôleur AVR 328P
- Famille des microcontrôleurs AVR 8 bits
- Architecture interne
- Modèle mémoire
- Entrées / sorties...
- Principe de l'interruption
- Gestion de la consommation électrique, mode sommeil, gestion du niveau de batterie...
Les outils de développement
- L'IDE Atmel Studio 7
- Macros natives de chez Atmel
Les entrées-sorties
- Niveaux logiques des entrées / sorties
- Tout ou rien (TOR)
- La conversion analogique digitale
- Principe de l'échantillonnage
- Rappel des conditions de Shannon
- Paramètres influent sur la qualité de l'acquisition
- Conversion analogique numérique sur Arduino
- Les canaux à modulation de largeur d'impulsions (PWM)
- Utilisation de la PWM comme convertisseur numérique / analogique
Les interruptions
- Interruptions matérielles et logicielles, internes et externes
- Vecteurs d'interruption
- Les timers
- Horloges internes et externes
- Principe de l'overclock
- Compteurs
- Timer, capture, compare et PWM
Communications
- Liaison des séries synchrones et asynchrones
- Liaison bus I2C
- Liaison SPI
- Liaison Bluetooth sur port série émulé
Compléments
- Principe et chargement du bootloader Arduino
- Le langage assembleur, opcode, traitement
Proteus
- Exposition du potentiel du logiciel
- Simulation des circuits de bases
- Filtres
- Astables...
- Virtualisation de votre Arduino
Les + de la formation
Attention, la famille Arduino ne concerne pas seulement les micros 8-bits, il existe également des versions ARM 32-bits, pour les personnes qui veulent aller plus loin.
