Formation Linux Arduino - Mise en oeuvre

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Objectifs pédagogiques

• Utiliser la carte Arduino UNO dans votre environnement natif dans un premier temps pour la mise en oeuvre de différents types de capteurs
• Utiliser un IDE (Atmel Studio 7) spécialisé pour programmer vos propres bibliothèques
• Utiliser un débogueur externe professionnel Atmel-ICE
• Comprendre l'architecture interne et le potentiel du microcontrôleur AVR ATmega328P
• Utiliser Proteus pour simuler votre carte de A à Z et la faire communiquer vers le mode extérieur.

Niveau requis

Avoir des notions de langage C et C++.

Public concerné

Informaticiens souhaitant développer des applications en utilisant la technologie Arduino.

Programme

Présentation

• Présentation de l'IDE d'Arduino
• Les forces et les faiblesses de l'IDE
• Mise en oeuvre rapide de quelques capteurs
• Gestion des librairies de communautés

Le microcontrôleur AVR 328P

• Famille des microcontrôleurs AVR 8 bits
• Architecture interne
• Modèle mémoire
• Entrées / sorties...
• Principe de l'interruption
• Gestion de la consommation électrique, mode sommeil, gestion du niveau de batterie...

Les outils de développement

• L'IDE Atmel Studio 7
• Macros natives de chez Atmel

Les entrées-sorties

• Niveaux logiques des entrées / sorties
• Tout ou rien (TOR)
• La conversion analogique digitale
• Principe de l'échantillonnage
• Rappel des conditions de Shannon
• Paramètres influent sur la qualité de l'acquisition
• Conversion analogique numérique sur Arduino
• Les canaux à modulation de largeur d'impulsions (PWM)
• Utilisation de la PWM comme convertisseur numérique / analogique

Les interruptions

• Interruptions matérielles et logicielles, internes et externes
• Vecteurs d'interruption
• Les timers
• Horloges internes et externes
• Principe de l'overclock
• Compteurs
• Timer, capture, compare et PWM

Communications

• Liaison des séries synchrones et asynchrones
• Liaison bus I2C
• Liaison SPI
• Liaison Bluetooth sur port série émulé

Compléments

• Principe et chargement du bootloader Arduino
• Le langage assembleur, opcode, traitement

Proteus

• Exposition du potentiel du logiciel
• Simulation des circuits de bases
• Filtres
• Astables...
• Virtualisation de votre Arduino

Les + de la formation

Attention, la famille Arduino ne concerne pas seulement les micros 8-bits, il existe également des versions ARM 32-bits, pour les personnes qui veulent aller plus loin.

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