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Objectifs pédagogiques

  • Utiliser la carte Arduino UNO dans votre environnement natif dans un premier temps pour la mise en oeuvre de différents types de capteurs
  • Utiliser un IDE (Atmel Studio 7) spécialisé pour programmer vos propres bibliothèques
  • Utiliser un débogueur externe professionnel Atmel-ICE
  • Comprendre l'architecture interne et le potentiel du microcontrôleur AVR ATmega328P
  • Utiliser Proteus pour simuler votre carte de A à Z et la faire communiquer vers le mode extérieur.

Niveau requis

Avoir des notions de langage C et C++.

Public concerné

Informaticiens souhaitant développer des applications en utilisant la technologie Arduino.

Programme

Présentation

  • Présentation de l'IDE d'Arduino
  • Les forces et les faiblesses de l'IDE
  • Mise en oeuvre rapide de quelques capteurs
  • Gestion des librairies de communautés

Le microcontrôleur AVR 328P

  • Famille des microcontrôleurs AVR 8 bits
  • Architecture interne
    • Modèle mémoire
    • Entrées / sorties...
  • Principe de l'interruption
  • Gestion de la consommation électrique, mode sommeil, gestion du niveau de batterie...

Les outils de développement

  • L'IDE Atmel Studio 7
  • Macros natives de chez Atmel

Les entrées-sorties

  • Niveaux logiques des entrées / sorties
  • Tout ou rien (TOR)
  • La conversion analogique digitale
    • Principe de l'échantillonnage
    • Rappel des conditions de Shannon
  • Paramètres influent sur la qualité de l'acquisition
  • Conversion analogique numérique sur Arduino
  • Les canaux à modulation de largeur d'impulsions (PWM)
  • Utilisation de la PWM comme convertisseur numérique / analogique

Les interruptions

  • Interruptions matérielles et logicielles, internes et externes
  • Vecteurs d'interruption
  • Les timers
    • Horloges internes et externes
    • Principe de l'overclock
    • Compteurs
  • Timer, capture, compare et PWM

Communications

  • Liaison des séries synchrones et asynchrones
  • Liaison bus I2C
  • Liaison SPI
  • Liaison Bluetooth sur port série émulé

Compléments

  • Principe et chargement du bootloader Arduino
  • Le langage assembleur, opcode, traitement

Proteus

  • Exposition du potentiel du logiciel
  • Simulation des circuits de bases
    • Filtres
    • Astables...
  • Virtualisation de votre Arduino

Les + de la formation

Attention, la famille Arduino ne concerne pas seulement les micros 8-bits, il existe également des versions ARM 32-bits, pour les personnes qui veulent aller plus loin.

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