5 jours
Expertise / Spécialisation
Présentiel Classe à distance
AC
Objectifs de formation
A l'issue de cette formation, vous serez capable de :
- Décrire l'architecture d'un système embarqué sous Linux et sa construction
- Développer et mettre au point des applications pour le système embarqué
- Utiliser la chaîne de compilation croisée
- Installer, utiliser et configurer Boot Loader, le noyau Linux...
Modalités, méthodes et moyens pédagogiques
Formation délivrée en présentiel ou distanciel* (blended-learning, e-learning, classe virtuelle, présentiel à distance).
Le formateur alterne entre méthode** démonstrative, interrogative et active (via des travaux pratiques et/ou des mises en situation).
Variables suivant les formations, les moyens pédagogiques mis en oeuvre sont :
- Ordinateurs Mac ou PC (sauf pour certains cours de l'offre Management), connexion internet fibre, tableau blanc ou paperboard, vidéoprojecteur ou écran tactile interactif (pour le distanciel)
- Environnements de formation installés sur les postes de travail ou en ligne
- Supports de cours et exercices
En cas de formation intra sur site externe à M2i, le client s'assure et s'engage également à avoir toutes les ressources matérielles pédagogiques nécessaires (équipements informatiques...) au bon déroulement de l'action de formation visée conformément aux prérequis indiqués dans le programme de formation communiqué.
* nous consulter pour la faisabilité en distanciel
** ratio variable selon le cours suivi
Prérequis
Avoir développé en C et connaître les commandes Linux.
Public concerné
Ingénieurs en électronique embarquée et développeurs.
Programme
Présentation
- Environnement Linux
- Licences et implication pour le développement industriel
- Outils de développement libres
- Méthodes de compilation
- Gestion des codes sources
Environnement Linux
- Architecture
- Le boot
- Le noyau
- La librairie C
- Commandes et utilitaires
- Couche Système
- Couche graphique
- Programmes divers
Récupération de sources
- Commande tar
- Commandes svn ou git
- Les Makefiles
- "Configure"
- Problèmes de compilation
- Les patchs
Construction d'un système Linux
- Choix du compilateur
- Busybox
- Boot Loader
- Le noyau
- Installation des modules
- Disque minimal en RAM
- Les différentes mémoires Flash
La famille de cartes Raspberry
- Présentation de la famille
- Spécifications
- Mémoire Flash
- Plan Mémoire
- Mécanisme de boot
- Linux de base
Equipement de développement
- Fonctionnement de la carte
- Communication avec la carte
- Liaison série par convertisseur USB
- Connexion par le port série ou la connexion en mode Shell configuration réseau
- Utilisation de SSH
Les différentes cartes
- Les différentes cartes du marché
- Types de cartes Linux embarquées
- Les capacités des cartes
- Machine Hôte
La compilation croisée
- C ou C++
- Contenu d'une chaîne croisée
- Les binutils (Binary Utilities)
- Les compilateurs C et C++
- Les librairies de traitement mathématique
- Les entêtes du noyau
Le bootloader
- Définition
- U-Boot
- Cross compiler U-Boot
- Utilitaire de transfert USB
- Flasher U-Boot
- Transfert de noyau ou de rootfs par tftp
Buildroot
- Aide pour la compilation de buildroot
- Démarrage automatique du noyau
- Transfert du rootfs
Les paramètres du noyau
- Environnement U-Boot
- Modifications à apporter
- Aide au développement
Yocto
- Présentation
- Choisir sa version
- Personnaliser le support
- Aller plus loin
Le contenu de ce programme peut faire l'objet d'adaptation selon les niveaux, prérequis et besoins des apprenants.
Modalités d’évaluation des acquis
- En cours de formation, par des études de cas ou des travaux pratiques
- Et, en fin de formation, par un questionnaire d'auto-évaluation
Accessibilité de la formation
Le groupe M2i s'engage pour faciliter l'accessibilité de ses formations. Les détails de l'accueil des personnes en situation de handicap sont consultables sur la page Accueil et Handicap.
Modalités et délais d’accès à la formation
Les formations M2i sont disponibles selon les modalités proposées sur la page programme. Les inscriptions sont possibles jusqu'à 48 heures ouvrées avant le début de la formation. Dans le cas d'une formation financée par le CPF, ce délai est porté à 11 jours ouvrés.
