Linux - Conception de drivers

Objectif de la formation
Développer des pilotes de périphériques sous GNU/Linux.

Niveau requis
Avoir suivi les cours Linux administration (LUX-ADM), Linux administration avancée (LUX-ADMA) et Linux Configuration des services réseaux (LUX-RES) ou avoir un niveau équivalent - Connaître la programmation système en langage C.

Public concerné
Administrateurs et développeurs.

Moyens pédagogiques
Formation présentielle - 1 poste par stagiaire - 1 Vidéo projecteur - Support de cours fourni à chaque stagiaire

• NOYAU LINUX ET MODULES
  Historique du noyau Linux, licences
  Développement du noyau
  Appels-système
  Modules
  
• OUTILS DE DEVELOPPEMENT
  Organisation des sources
  Paramétrage et compilation du noyau
  Programmation de modules du noyau
  Compilation de modules indépendants
  Messages du noyau
  Dépendances entre modules
  
• INTERFACE DE PROGRAMMATION DU NOYAU
  Chaînes de caractères, blocs mémoire, fonctions numériques et conversions
  Pilotes de périphériques
  Éléments temporels et actions différées
  Pré-emptibilité du noyau
  
• ENVIRONNEMENT DU NOYAU
  Tâches et processus “current”
  Espaces d'adressage
  Dialogue avec /proc
  
• ECRITURE D'UN DRIVER
  Principe des pilotes de périphérique
  Réservation de numéros majeurs et mineurs
  Enregistrement du pilote de périphérique
  Fonctions de lecture et écriture
  Fonctions de paramétrage
  Synchronisation des appels-système
  
• ACCÈS AU MATÉRIEL ET INTERRUPTIONS
  Accès simple au matériel
  Appel-système et interruption
  Gestion des interruptions
  Différer un traitement en interruption
  Protection des variables globales
  
• FONCTIONS AVANCÉES D'UN DRIVER
  Attentes d'événements
  Multiplexage d'entrées-sorties
  Gestion de la mémoire
  
• MODÈLE DE PÉRIPHÉRIQUE DU NOYAU
  Création d'une classe de périphérique
  Transferts de données par DMA
  

• PÉRIPHÉRIQUES BLOC ET SYSTÈMES DE FICHIERS
  Principe des périphériques bloc
  Écriture d'un driver
  Enregistrement du pilote
  Déclaration d'un disque générique
  Initialisation de la file de requêtes
  Requêtes sur un driver bloc
  

• DRIVER BLOC AVANCÉ
  Traitement différé
  Partitionnement du disque
  Sous-système
  Block du noyau
  Ordonnanceur des entrées / sorties
  

• VIRTUAL FILE SYSTEM
  Organisation du VFS
  Structures du File System, Dentry, Inode, et Super-bloc
  

• NOUVEAU SYSTÈME DE FICHIERS
  Enregistrement
  Initialisation du super-bloc
  Implémentation des appels-système de lecture et écriture
  Utilisation du cache en lecture et en écriture
  Communication avec le sous-système Block
  

• PÉRIPHÉRIQUES RÉSEAU
  Dépendance des interfaces et des protocoles réseau
  Périphérique netdevice
  Enregistrement d'une interface
  Activation, émission et réception de paquets
  Statistiques d'utilisation d'interface
  

• PÉRIPHÉRIQUES USB
  Organisation du sous-système USB
  Enregistrement d'un driver de classe Interrupt
  Endpoints et types de dialogues
  Communication avec les URB
  Traitements des écritures successives rapides
  Déconnexions intempestives et accès concurrents
  Gestion simultanée de plusieurs périphériques
  Étude de drivers Bulk et Control
  

Cette formation appartient à la filière Systèmes et réseaux
Filière Systèmes et réseaux

Prochaines dates pour la formation Linux - Conception de drivers :